Excepciones al Seguro de RC: una mirada a la figura del dolo y la culpa grave

Muchas veces encontramos casos en los que un empleado voluntariamente -no por un hecho casual- ocasiona un perjuicio a un cliente. ¿Las figuras del dolo y la culpa grave son aplicables en ese caso? ¿Podrían ser motivo de rechazo del mismo? Qué dice el derecho y la jurisprudencia al respecto y cómo deben resolverse estas situaciones.